Le corps de bielle se compose de trois parties : la partie qui se connecte à l'axe de piston est appelée le pied de bielle ; la partie qui se connecte au vilebrequin s’appelle la tête de bielle ; et la section reliant la petite extrémité et la grande extrémité est appelée arbre de bielle.
La petite extrémité de la bielle est généralement une structure annulaire à paroi mince-. Pour réduire l'usure entre celui-ci et l'axe de piston, une bague en bronze à paroi mince-est enfoncée dans l'alésage du petit bout. Des trous ou des rainures sont percés ou fraisés dans le petit bout et la bague pour permettre aux éclaboussures d'huile de pénétrer et de lubrifier les surfaces de contact de la bague et de l'axe de piston.
L'arbre de bielle est une longue tige qui subit des contraintes importantes pendant le fonctionnement. Pour éviter toute déformation par flexion, l'arbre doit posséder une rigidité suffisante.
Par conséquent, les arbres de bielle des moteurs automobiles utilisent principalement une section transversale en forme de I-. La section transversale en forme de I-- minimise la masse tout en conservant une rigidité et une résistance suffisantes. Les moteurs à haute-résistance utilisent parfois une section transversale en forme de H-. Certains moteurs utilisent l'injection d'huile à la petite extrémité de la bielle pour refroidir le piston, ce qui nécessite de percer un trou traversant longitudinal- dans l'arbre. Pour éviter la concentration des contraintes, les liaisons entre l'arbre de bielle et les petites et grandes extrémités sont lissées avec de grands arcs.
Pour réduire les vibrations du moteur, la différence de masse entre les bielles de chaque cylindre doit être minimisée. Lors du montage du moteur en usine, les bielles sont généralement regroupées par leurs grandes et petites extrémités, le même groupe de bielles étant utilisé pour le même moteur.
Dans un moteur de type V-, les cylindres correspondants dans les rangées gauche et droite partagent un seul maneton. Il existe trois types de bielles : les bielles parallèles, les bielles fourche et les bielles principales et auxiliaires.
